淺談亨士樂編碼器的安裝、使用和接線方法

亨士樂機(jī)械安裝和絕對(duì)編碼器的使用：絕對(duì)編碼器的機(jī)械安裝包括高速最終安裝、低附加機(jī)械設(shè)備安裝和其他形式的高速最終安裝。



高速端安裝：安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（或變速器連接）的旋轉(zhuǎn)軸端。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。由于多重編碼器具有4096轉(zhuǎn)，并且電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)在該范圍內(nèi)，因此可以通過充分利用整個(gè)范圍來提高分辨率。缺點(diǎn)是當(dāng)移動(dòng)物體通過減速齒輪時(shí)存在齒輪自由度誤差，減速齒輪通常用于單邊高精度控制和定位，例如鋼輥的輥隙控制。此外，編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)抖動(dòng)必須小，否則容易損壞代碼

低速端安裝：安裝在減速器后面，如絞車鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端。這種方法沒有齒輪箱來返回距離。測(cè)量直接，精度高。該方法通常測(cè)量長(zhǎng)距離定位，如各種提升裝置、給礦車定位等。

Hengstler編碼器輔助機(jī)械的安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦輪、繩索拾取機(jī)等。

亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電旋轉(zhuǎn)編碼器，它將測(cè)量的角位移直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

如果根據(jù)信號(hào)原理對(duì)編碼器進(jìn)行分類，則有增量編碼器和絕對(duì)編碼器。

我們通常使用增量式編碼器，它可以將編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入到PLC，并用PLC高速計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同類型的編碼器具有不同的輸出脈沖相位數(shù)。一些編碼器輸出ABZ角脈沖，一些編碼器只有A和B相位，最簡(jiǎn)單的編碼器只有A相位。

亨士樂編碼器具有五條線，其中三條是脈沖輸出線和一條COM連接線，一個(gè)是電源線（OC門輸出編碼器的電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“_”端應(yīng)連接到編碼器的COM端，“+”連接到編碼器的電源連接器。編碼器的COM端連接到PLO輸入COM端。A和BZ兩相脈沖輸出線直接連接到PLO輸入端。A和B是相差90度的脈沖。Z相位信號(hào)在編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)只有一個(gè)脈沖，通常用作零點(diǎn)的基礎(chǔ)。連接時(shí)，注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一根屏蔽線，該屏蔽線應(yīng)接地，以提高抗干擾能力。

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