亨士樂(lè)是如何檢測(cè)編碼器故障的？

在許多情況下，亨士樂(lè)編碼器并沒(méi)有發(fā)生故障，只是由于干擾，導(dǎo)致波形不佳。其實(shí)導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因有很多。接下來(lái)西安德伍拓自動(dòng)化教大家如何對(duì)于編碼器故障做出判斷？



Hengstler編碼器是精密部件，主要是由于亨士樂(lè)編碼器周?chē)膹?qiáng)烈干擾，例如是否存在大型電機(jī)、焊機(jī)的頻繁啟動(dòng)以及它們是否與電力線在同一管道中傳輸。

一般情況下，Hengstler編碼器具有反相信號(hào)的輸出的抗干擾性能較好，即A+~A-B-Z+~A-。它的特點(diǎn)是增加了8條電流線而不是5條電流線（總體為零），并且反向信號(hào)在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，干擾很小，接收設(shè)備也可以增加判斷（例如，如果接收設(shè)備的信號(hào)使用a和B信號(hào)之間的90°相位差，讀取10、11、01和00級(jí)，則將其視為有效脈沖。此方案可以有效提高系統(tǒng)的干擾防護(hù)性能（計(jì)數(shù)精度）

編碼器也有其自身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：Hengstler編碼器電子芯片的內(nèi)部電路信號(hào)輸出變化很大。否則，一個(gè)1000線的增量編碼器怎么會(huì)在300多到3000多之間有這么大的差異？0排除（移除、關(guān)閉、隔離）千個(gè)干擾源，2確定是否是機(jī)械距離的累積誤差，以及（3）確定控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否存在不匹配（編碼器選擇誤差）@如果在23方法補(bǔ)償測(cè)試后消除了誤差現(xiàn)象，可以做出初步判斷。確定是否是編碼器本身故障的簡(jiǎn)單方法是故障排除方法。我公司目前已大規(guī)模生產(chǎn)編碼器，技術(shù)生產(chǎn)成熟，應(yīng)用廣泛。產(chǎn)品故障率控制在千分之幾以?xún)?nèi)。具體的消除方法是用相同型號(hào)的編碼器代替它。如果誤差現(xiàn)象相同，則基本上可以將其排除為編碼器誤差問(wèn)題，因?yàn)閮蓚€(gè)編碼器同時(shí)出現(xiàn)誤差的概率非常低，可以認(rèn)為是0。如果安裝了相同型號(hào)的新編碼器并立即糾正錯(cuò)誤，通常可以確定編碼器有故障

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