Hengstler多圈絕對值編碼器在旋轉(zhuǎn)了最大圈數(shù)后怎么辦?
Hengstler多圈絕對值編碼器最高可達(dá)25位(每轉(zhuǎn)12位,每轉(zhuǎn)13位),這意味著它可以旋轉(zhuǎn)8192次。您可以計算出8192圈可以旋轉(zhuǎn)多長時間,然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為重置或重置一段合理的時間,使其長時間運行。
其實這是一個非常有趣的問題。根據(jù)
亨士樂多圈絕對值編碼器的原理,這個問題的答案必須分為兩種類型:
機械齒輪式多圈絕對值編碼器
這種類型的編碼器使用機械齒輪來實現(xiàn)多圈絕對讀數(shù)。最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)通常為4096次(12bit),超過4096次旋轉(zhuǎn)后,不會歸零,而是重復(fù)輸出4096次的最大值。因此,這種類型的編碼器在超過4096之后失敗,即使它沒有達(dá)到多匝絕對值公式;
電池脈沖計數(shù)式多圈絕對值編碼器
這種帶電池計數(shù)的多匝絕對編碼器本質(zhì)上是單匝絕對編碼器。除了Hengstler編碼器本身,它還配有一個額外的電池和嵌入式電子計數(shù)器,在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的
多圈絕對值編碼器理論上沒有最大轉(zhuǎn)數(shù)(通常不會達(dá)到計數(shù)器溢出的工作條件),但缺點是需要在一定時間內(nèi)手動更換電池。如果電池沒電,電表就會失去電,所謂的絕對值公式就會失效;
上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多匝絕對編碼器。
另一種是基于威根效應(yīng),Hengstler編碼器可以在沒有機械部件或電池的情況下實現(xiàn)絕對多次旋轉(zhuǎn)。一般來說,原理是亨士樂編碼器的運動軸通過專門調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量,這些導(dǎo)線觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲器。當(dāng)然,這只是地平線的延伸。目前,作者還沒有看到任何基于這一原理的實際應(yīng)用(一些評論添加了維甘效應(yīng)傳感器的實際用例)。
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