如何選擇Hengstler編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

如果知道電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，誰(shuí)能告訴我如何計(jì)算每分鐘的脈沖數(shù)？如果我知道電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，我該如何選擇Hengstler編碼器每旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)？亨士樂(lè)編碼器每次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)從5到5000不等，該如何選擇這個(gè)頻率呢？



1.如果編碼器是500P，它將旋轉(zhuǎn)一圈以產(chǎn)生500個(gè)脈沖。

2.每個(gè)編碼器具有在使用過(guò)程中不能超過(guò)的最大速度（或最大頻率）。基于已知的最大電機(jī)速度和Hengstler編碼器線的數(shù)量，可以計(jì)算出最高頻率值。

3.編碼器的精度要求越高，其脈沖就越多；一種將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者被稱為碼盤，后者被稱為碼尺。根據(jù)讀取方式，編碼器可分為兩種：接觸式和非接觸式；

旋轉(zhuǎn)增量編碼器在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器靜止或關(guān)閉時(shí)，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)其位置。

這樣，如果出現(xiàn)電源故障，Hengstler編碼器將無(wú)法以任何方式移動(dòng)。如果出現(xiàn)電源故障無(wú)法工作，亨士樂(lè)編碼器的輸出脈沖過(guò)程中應(yīng)無(wú)干擾，脈沖應(yīng)丟失。否則，計(jì)數(shù)裝置存儲(chǔ)的零點(diǎn)發(fā)生偏移，并且該位移的高度是未知的，只有在出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果后才能知道。

解決方案是添加一個(gè)參考點(diǎn)，編碼器每次通過(guò)參考點(diǎn)時(shí)都會(huì)將參考位置校正為計(jì)數(shù)器的記憶位置。無(wú)法保證基準(zhǔn)點(diǎn)前方位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些方法，例如在每次操作期間首先找到參考點(diǎn)，并啟動(dòng)機(jī)器以找到零。

例如，打印機(jī)掃描儀的定位是基于Hengstler增量編碼器的原理。每次我們打開機(jī)器，都會(huì)聽(tīng)到噼里啪啦的聲音。它在工作之前搜索參考零點(diǎn)。

正交輸出允許三種類型的編碼：X1、X2和X4。使用X1編碼，對(duì)通道A的前沿（也稱為上升沿）或后沿（也稱為下降沿）進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)亨士樂(lè)編碼器通道A導(dǎo)通通道B時(shí)，計(jì)數(shù)的上升沿向前或順時(shí)針移動(dòng)。如果通道A跟隨通道B，則計(jì)數(shù)會(huì)減少，并且移動(dòng)會(huì)向后或逆時(shí)針進(jìn)行。

X2編碼對(duì)通道A的前邊緣和后邊緣進(jìn)行計(jì)數(shù)。這使每次旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)或線性距離增量增加了一倍，并提供了兩倍的分辨率。

X4編碼同時(shí)對(duì)通道A和B的前邊緣和后邊緣進(jìn)行計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)量增加四倍，分辨率增加四倍。

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