淺析Dynapar電機(jī)編碼器的工作原理

Dynapar電機(jī)編碼器是一種為自動化控制系統(tǒng)或任何包含電機(jī)的需要位置數(shù)據(jù)的機(jī)器記錄位置數(shù)據(jù)的設(shè)備。 從機(jī)械臂到 3D 打印機(jī)，它們無處不在。Dynapar編碼器在使自主機(jī)械正常運行方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。 



它們可以精確測量系統(tǒng)中的運動部件。電機(jī)編碼器在很多方面都有好處，例如，線性編碼器通常用于軌道應(yīng)用，允許數(shù)控機(jī)器和 3D 打印機(jī)精確地創(chuàng)建零件，而旋轉(zhuǎn)編碼器使機(jī)械臂在制造業(yè)中成為可能。它們發(fā)送的信號用于在正確的時刻激活控制器或 PLC 的不同輸出。   

Dynapar電機(jī)編碼器的分類

電機(jī)編碼器是用于測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的一種傳感器，也叫旋轉(zhuǎn)編碼器或光電編碼器。

電機(jī)編碼器安裝方式一般有高速端安裝、低速端安裝和輔助機(jī)械安裝三種方式1。

Dynapar電機(jī)編碼器的工作原理

編碼器的工作原理是根據(jù)上述兩種不同系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)或線性）之一向控制設(shè)備提供電氣信息。Dynapar編碼器中還有多種將物理變化轉(zhuǎn)換為電氣數(shù)據(jù)的機(jī)制：電阻式、機(jī)械式、磁性式和光學(xué)式，其中光學(xué)編碼器在制造中最常見。 

光學(xué)編碼器包含至少一個光發(fā)送器和一個光接收器，用于將物理運動轉(zhuǎn)換成電信號供控制器處理。無論采用何種轉(zhuǎn)換方法，編碼器始終是線性編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器。

在光學(xué)編碼器中，Dynapar旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器都使用從固體表面切出的“窗口”，僅允許光線增量地穿過接收單元。線性編碼器使用傳感器來檢測沿著路徑長度的條帶中的不同圖案，而旋轉(zhuǎn)編碼器由帶有插槽的圓盤組成，該圓盤將信號發(fā)送回控制系統(tǒng)。 

在光學(xué)系統(tǒng)中，發(fā)送單元發(fā)出恒定的光束，并且光束隨著系統(tǒng)的移動而逐漸破裂。每當(dāng)接收單元檢測到來自發(fā)送單元的光時，它就會向控制器發(fā)送電信號。根據(jù)應(yīng)用的不同，阻擋/接收光的磁盤或磁道配置有多種。其中包括絕對位置編碼器和增量編碼器。

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