如何正確使用
亨士樂編碼器?
亨士樂編碼器在使用中能否發(fā)揮理想的作用,取決于使用方法是否正確以及接口電路的連接是否正確。你對(duì)Hengstler編碼器的使用了解多少?本文將與所有編碼器用戶一起仔細(xì)研究這個(gè)問題。
更改編碼器原來的驅(qū)動(dòng)程序
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精密儀器,在使用過程中必須由程序給出指令才能發(fā)揮一定作用。根據(jù)不同環(huán)境的需要,必須設(shè)置不同的驅(qū)動(dòng)程序。因此,確定編碼器的有效性并更改相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序是非常重要的。通常情況下,只要直接修改reg文件,就可以注冊一個(gè)表文件,并使用加法方法重寫動(dòng)態(tài)鏈接。在確認(rèn)動(dòng)態(tài)鏈接已更改后,必須將其添加到內(nèi)核中;
連接編碼器硬件接口
更
Hengstler編碼器改驅(qū)動(dòng)程序后,連接過程遵循硬件接口。在連接中,通常有兩個(gè)集電極輸出接口,A和B。為了確保電路的連續(xù)性,有必要在3.3V的電阻器上工作,并將A和B接口分別插入CPU。硬件接口連接成功后,只有在需要做好測試工作的情況下,才能檢查電壓輸出端的高電壓值和低電壓值是否正確。
編寫編碼器流接口驅(qū)動(dòng)程序
寫入的具體步驟是創(chuàng)建
亨士樂編碼器線程實(shí)現(xiàn)的變量值的記錄,并記錄在發(fā)生斷線時(shí)每個(gè)端口的值是否仍然很高;
寫入編碼器終端服務(wù)程序
終端程序主要是通過初始化CPU的I/O接口來保護(hù)編碼器電路,并在此基礎(chǔ)上編寫終端服務(wù)程序;
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