什么時(shí)候需要用到
絕對(duì)值編碼器?
哪種類型的應(yīng)用需要亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器與增量編碼器?讓我們一起來(lái)看看吧。
增量編碼器反饋相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如果
Hengstler編碼器具有索引,則一旦找到索引,它就可以報(bào)告相對(duì)于索引的軸位置。亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器只要通電就可以報(bào)告準(zhǔn)確的軸位置。
如果您的應(yīng)用要求您在運(yùn)動(dòng)之前了解任何動(dòng)力循環(huán)后軸的實(shí)際方向,則您將需要絕對(duì)值編碼器。為什么會(huì)這樣呢?在某些情況下,即使是尋找索引的最輕微的移動(dòng)也可能對(duì)正在執(zhí)行的過(guò)程、正在處理的產(chǎn)品有害,或者可能對(duì)自動(dòng)化設(shè)備有害。在其他情況下,您的系統(tǒng)無(wú)法找到起始位置。
示例用例:使用亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器確定卷軸張力
自動(dòng)卷對(duì)卷機(jī)上的絕對(duì)值編碼器
我們的一位工程師使用Hengstler絕對(duì)值編碼器來(lái)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī),將一卷沖壓引線框架展開(kāi)到我們工廠的注塑機(jī)中。它是如何工作的?
旋轉(zhuǎn)臂位于進(jìn)入成型機(jī)的裸露引線框架上(見(jiàn)上圖)。亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器連接到該樞轉(zhuǎn)臂的軸上。當(dāng)手臂垂直垂下時(shí),沒(méi)有張力,絕對(duì)角度設(shè)置為零。
大約每 30 秒,包覆成型部件就會(huì)從模具中退出,下一部分裸露引線框架就會(huì)進(jìn)入模具。成型機(jī)拉入更多的裸露引線框架,導(dǎo)致傳入卷軸和樞軸臂的張力升高。系統(tǒng)使用編碼器來(lái)量化相對(duì)于設(shè)定零位的絕對(duì)角位置。
每當(dāng)樞軸臂升高到指示張力的預(yù)定角度范圍時(shí),系統(tǒng)就會(huì)解繞更多的裸露引線框架。如果手臂超出張力角度范圍,則進(jìn)給停止。
保持適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度是必要的,以確保引線框架在包覆成型之前不會(huì)被拉伸或彎曲,從而防止損壞設(shè)備。
在這種情況下,我們的工程師使用了Hengstler絕對(duì)值編碼器,因?yàn)楸郾旧聿皇请姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的,并且檢測(cè)到的角度是參考固定的零角度。如果斷電,亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器可以減少歸零或返回原位的需要。
如果您的應(yīng)用程序容易受到上述問(wèn)題的影響,那么您將需要一個(gè)絕對(duì)值編碼器。如果沒(méi)有,您可以使用增量編碼器。在這種情況下,當(dāng)編碼器斷電時(shí),您只需要系統(tǒng)執(zhí)行原點(diǎn)循環(huán)以再次找到索引,然后它就可以報(bào)告其與該索引相關(guān)的位置。
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