關(guān)于Hengstler伺服電機編碼器分辨率的調(diào)控機制

在眾多設(shè)備中，分辨率是一個關(guān)鍵指標(biāo)，它決定了位圖圖像細(xì)節(jié)的清晰度。然而，Hengstler對于伺服電機編碼器來說，“分辨率”的含義則更為復(fù)雜。除了與刻線數(shù)直接相關(guān)外，電氣信號的影響也在其中起到了關(guān)鍵作用。那么，我們?nèi)绾未_定亨士樂伺服電機編碼器的分辨率呢？


圖為亨士樂RI58系列分辨率為250PPR的增量編碼器

伺服電機編碼器的分辨率其實是可以調(diào)控的，它可以通過對信號的細(xì)分進(jìn)行調(diào)整。一般來說，細(xì)分倍數(shù)越高，編碼器的分辨率就越小。但值得注意的是，隨著細(xì)分倍數(shù)的增加，引入的誤差也會相應(yīng)增大。

以13bit的編碼器為例，其碼盤上的絕對位置數(shù)達(dá)到了8192個。根據(jù)計算，其分辨率為158角秒。這意味著在讀取數(shù)值時，數(shù)值間的變化至少要達(dá)到158角秒。如果讀取的第一個數(shù)值是0，那么下一個數(shù)值必須大于158角秒，否則就無法正確識別。當(dāng)然，如果需要更小的分辨率，就需要進(jìn)行更精細(xì)的細(xì)分。

然而，細(xì)分并非越細(xì)越好。因為細(xì)分的過程中會引入誤差，過度的細(xì)分甚至可能導(dǎo)致精度無法保證。在進(jìn)行細(xì)分時，我們必須確保亨士樂編碼器精度的前提下進(jìn)行。這是因為精度的不可見性使得高倍細(xì)分變得不負(fù)責(zé)任。

此外，編碼器的綜合性能也會影響到細(xì)分后的誤差大小。碼盤的質(zhì)量、刻線的精度以及信號質(zhì)量都是影響編碼器性能的關(guān)鍵因素。這也是為什么不同型號的Hengstler編碼器會有不同的表現(xiàn)。

綜上所述，調(diào)控伺服電機編碼器的分辨率是一個復(fù)雜而精細(xì)的過程，需要綜合考慮多種因素。只有在確保精度的前提下，才能選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，從而得到理想的分辨率。

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