光電編碼器接線方法規(guī)范您知道嗎？

西安德伍拓自動(dòng)動(dòng)作為Hengstler亨士樂編碼器的代理商，有十多年編碼器行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。由于很多用戶由于接線不規(guī)范導(dǎo)致編碼器使用效果不理想，這里為大家介紹一些光電編碼器接線方法規(guī)范，遵循這些指導(dǎo)原則將減少噪音、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)、接地回路以及其他與電源相關(guān)的問題的可能性，希望能對(duì)大家有所幫助。

盡量縮短電纜長度
編碼器電纜越長，越有可能作為天線接收不必要的噪音。保持長度短可以減少這種情況的可能性。

盡量減少接線端子的數(shù)量
每次進(jìn)行互連時(shí)，無論是兩根電線之間的對(duì)接接頭，還是電線連接到接線端子塊，都增加了連接不良的可能性。減少編碼器電纜/電線運(yùn)行中的連接數(shù)量可以減少連接問題的可能性。

不要以菊花鏈方式接線
這通常適用于電源導(dǎo)軌，但總體上是一個(gè)好習(xí)慣。不要通過設(shè)備接線，而是從電源源頭接線。這樣可以減少系統(tǒng)組件上的電壓降，并且是一種更可靠的接線方法，因?yàn)橛捎诮泳€故障而脫落的項(xiàng)目會(huì)更少。

編碼器不要通過設(shè)備布線，而是從源頭布線

不要將信號(hào)線與電源線并行運(yùn)行
避免將長距離的信號(hào)線（如來自Hengstler編碼器的信號(hào)線）沿任何高壓或高電流承載線鋪設(shè)。來自電源線的噪聲可能會(huì)耦合到低信號(hào)電纜中。最糟糕的情況是，在屏蔽導(dǎo)管中與電源線一起運(yùn)行信號(hào)線。此時(shí)，噪聲別無選擇，只能耦合到線路中。建議將編碼器線鋪設(shè)在導(dǎo)管外部，而不是與導(dǎo)管內(nèi)的高電流導(dǎo)體一起捆綁。如果確實(shí)需要將信號(hào)線和電源線一起運(yùn)行，最佳方法是使信號(hào)線和電源線彼此垂直運(yùn)行。

如果你正在連接高阻抗設(shè)備，請(qǐng)使用終端電阻
對(duì)于5伏應(yīng)用，120歐姆到1千歐姆的電阻值是典型的。在大多數(shù)情況下，噪聲具有非常低的電流分量。這意味著在通過低阻抗或電阻時(shí)，它不會(huì)產(chǎn)生太多電壓（這等同于信號(hào)）。由于編碼器中的線路驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)為提供電流，因此任何帶有低電阻的噪聲都會(huì)消失，但編碼器線路驅(qū)動(dòng)器仍然能夠傳輸信號(hào)。在差分應(yīng)用中，此電阻應(yīng)位于所需通道及其補(bǔ)碼之間，即A和A"。對(duì)于單端應(yīng)用，此電阻應(yīng)位于所需通道與地之間。

使用具有差分輸出的編碼器
亨士樂編碼器的差分輸出極大地提高了系統(tǒng)處理噪聲的能力。與單根信號(hào)線和一根地線不同，差分輸出提供兩根信號(hào)線，每根線上的信號(hào)完全相反。耦合到系統(tǒng)中的任何噪聲都是共模噪聲，即在兩根線上是相同的。由于差分系統(tǒng)被設(shè)置為僅查看具有完全相反電壓電位的信號(hào)，因此會(huì)拒絕噪聲分量。在單端系統(tǒng)中，噪聲與真實(shí)信號(hào)無法區(qū)分，因此無法被拒絕。


差分輸出的編碼器受噪聲干擾示意圖

確保編碼器的電源不會(huì)產(chǎn)生噪聲
低質(zhì)量的電源可能會(huì)通過足夠的60赫茲波紋或開關(guān)噪聲來引發(fā)問題。如果是這種情況，在電源處使用濾波電容器可能會(huì)有所幫助。

電纜屏蔽線進(jìn)行接地
電纜屏蔽線的作用是將耦合到電纜的屏蔽層的噪聲導(dǎo)向地面。不使用這條導(dǎo)線意味著泄放無法將噪聲帶走。在使用長電纜時(shí)，這一點(diǎn)尤為重要。還需要注意的是，泄放導(dǎo)線可能會(huì)無意中將噪聲耦合到信號(hào)線上。請(qǐng)注意，泄放導(dǎo)線并未在編碼器內(nèi)部與編碼器本體相連。

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