在汽車(chē)行業(yè)HENGSTLER編碼器的應(yīng)用有哪些？

編碼器是一種通過(guò)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換將輸出波上的機(jī)械幾何和位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字的傳感器，這是現(xiàn)在常用的傳感器。編碼器的設(shè)備是格盤(pán)和檢測(cè)設(shè)備的組合。在HENGSTLER編碼器中，它有自己的應(yīng)用電路，這使它在角度測(cè)量中具有出色的功能。在該范圍內(nèi)，它不僅具有較強(qiáng)的抗干擾能力，而且具有穩(wěn)定的脈沖信號(hào)。因此，脈沖信號(hào)可以在計(jì)算之后被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)用于測(cè)量。編碼器安裝在減速器的后部，如絞車(chē)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端。這種方法沒(méi)有齒輪返回空間，測(cè)量更直接和準(zhǔn)確。該方法通常測(cè)量遠(yuǎn)程定位，例如各種起重設(shè)備的定位和裝載小車(chē)的定位。



許多汽車(chē)駕駛模擬器也可以使用HENGSTLER編碼器作為傳感器。它測(cè)量方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度。其輸出電路為集電極開(kāi)路，具有一定的輸出分辨率。由于汽車(chē)方向盤(pán)是雙向的，它可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在計(jì)數(shù)之前，必須識(shí)別編碼器的輸出信號(hào)（同義詞辨別、辨別、辨別）及其相位。

HENGSTLER編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，a通道輸出波形超前B通道輸出波形90度，D觸發(fā)器輸出Q為高電平，Q為低電平，上與非門(mén)翻開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)，送入雙向計(jì)數(shù)器74LS 193的脈沖加法輸入端Cu進(jìn)行加法計(jì)數(shù)。此時(shí)下與非門(mén)封閉，輸出為高電平。編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道輸出波形比B通道晚90°； D觸發(fā)器輸出Q為低電平，q為高電平，上與非門(mén)封閉，其輸出為高電平；此時(shí)，下方的與非門(mén)翻開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)過(guò)，送至雙向計(jì)數(shù)器74ls193的減法脈沖輸入CD進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。轎車(chē)方向盤(pán)順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)瓭L時(shí)，其翻滾視點(diǎn)為兩個(gè)半圈。選用分辨率為360脈沖圈的編碼器。

輸出脈沖數(shù)為900；實(shí)際計(jì)數(shù)電路由三個(gè)74ls193組成。當(dāng)初始化系統(tǒng)打開(kāi)時(shí)，首先將其重置，然后將其初始值設(shè)置為800H，即2048。這樣，當(dāng)方向盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的啟動(dòng)計(jì)劃為2048~2948；當(dāng)方向盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的啟動(dòng)計(jì)劃為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出d0-D11被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理電路。繩徑傳感器的信號(hào)輸出方法分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出。數(shù)字輸出類型可以是增量編碼器、絕對(duì)編碼器等選擇。輸出信號(hào)為方形ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)。大沖程可達(dá)10000m，大線性精度為0.01%。根據(jù)不同的配置，分辨率可以達(dá)到0.001mm脈沖。

當(dāng)我們實(shí)際使用HENGSTLER編碼器時(shí)，方向盤(pán)通常順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于一些細(xì)節(jié)上的錯(cuò)誤，在工作一段時(shí)間后，當(dāng)方向盤(pán)返回中心時(shí)，電路輸出編號(hào)不是2048，而是幾個(gè)數(shù)字的錯(cuò)誤；為了解決這個(gè)錯(cuò)誤，我們?cè)诰幋a器中添加了方向盤(pán)方向檢測(cè)電路（測(cè)試和測(cè)試）。在系統(tǒng)處理后，當(dāng)數(shù)據(jù)模擬器未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)識(shí)別出存在定心圓，方向盤(pán)對(duì)齊，計(jì)數(shù)圓輸出的數(shù)據(jù)不為2048?？梢灾刂糜?jì)數(shù)圓并重置初始值。二進(jìn)制編碼器，可以顯示兩種狀態(tài)：打開(kāi)和關(guān)閉。輸入計(jì)算機(jī)的所有信息最終都會(huì)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件。

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