亨士樂增量編碼器的A.B.Z信號(hào)怎么解釋？

亨士樂編碼器由一個(gè)光電編碼器組成，該編碼器中間有一個(gè)軸，在軸上可以讀取圓形和深色的摩擦線以及光電發(fā)射和接收設(shè)備。獲得了四組方波或正弦波信號(hào)，它們?cè)贏、B、C和D中組合，每個(gè)波的相位差為90度。將C、D信號(hào)反轉(zhuǎn)，并將其置于A、B相，以提高信號(hào)的穩(wěn)定性；每轉(zhuǎn)輸出另一個(gè)Z相位脈沖以表示零參考位。由于相位A和相位B之間的90度差，可以通過比較相位A是正向還是相位B是正向來(lái)確定HENGSTLER編碼器是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位可以通過使用零脈沖來(lái)確定。

編碼器A、B和Z相位之間的關(guān)系是什么？編碼器具有許多相位信號(hào)，例如TTL編碼器A相、B相、Z相、U相、V相和W相信號(hào)。他們之間的關(guān)系是什么？

這個(gè)問題的答案從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了解釋：

首先，亨士樂編碼器只有A相、B相和Z相信號(hào)的概念。ABZ是增量編碼器的位置信號(hào)，UVW是同步電機(jī)常用電機(jī)的磁極信號(hào)；所謂U相、V相、W相，是指電動(dòng)機(jī)主電源的三相交流電源，與HENGSTLER編碼器無(wú)關(guān)?！癆相、B相、Z相”和“U相、V相、W相”是兩個(gè)完全沒有關(guān)系的概念：第一個(gè)是編碼器的通道輸出信號(hào)；后者由交流電動(dòng)機(jī)的三相主電路驅(qū)動(dòng)。

其次，在編碼器的A相、B相和Z相信號(hào)中，兩個(gè)通道A和B的信號(hào)通常是正交的，即具有90度差的脈沖信號(hào)；Z相位是一個(gè)零脈沖信號(hào)。具體地，除了兩個(gè)相位A和B之外，編碼器通常為每轉(zhuǎn)輸出零脈沖Z。

當(dāng)主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖通道A信號(hào)在通道B的前面；如果主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則信號(hào)A位于通道B后面。這可用于確定主軸是向前旋轉(zhuǎn)還是向后旋轉(zhuǎn)。

最后，在每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，HENGSTLER編碼器發(fā)送一個(gè)稱為零位脈沖或識(shí)別脈沖的脈沖（即Z置信信號(hào)）。零位脈沖用于確定零位或識(shí)別位置。為了精確地測(cè)量零脈沖而不管旋轉(zhuǎn)方向如何，零脈沖被輸出為兩個(gè)通道的高位組合。由于通道之間的相位差，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

U、V和W相的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)為伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器。相位A和B是兩個(gè)脈沖串，或正弦波或方波，相位差為90度。因此，可以測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。相位Z是一個(gè)參考脈沖，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)脈沖。脈沖寬度通常只有1/4周期，其功能是用于亨士樂編碼器自校正，以便HENGSTLER編碼器能夠正常工作，即使在電源關(guān)閉或脈沖丟失的情況下也是如此。

AB對(duì)于TTL或HTL編碼器，AB相位隨編碼器的精細(xì)度而變化，每次旋轉(zhuǎn)有許多相位，但Z相位每次旋轉(zhuǎn)只有一個(gè)相位；UVW磁極信號(hào)之間的相位差為120度，隨著編碼器的角旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，與ABZ沒有直接關(guān)系。

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