數(shù)控系統(tǒng)中HENGSTLER編碼器的故障檢測(cè)

HENGSTLER編碼器的檢測(cè)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它在檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度方面發(fā)揮作用。它將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給閉路系統(tǒng)。



測(cè)量方法可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量：直接測(cè)量是指借助線性檢測(cè)元件測(cè)量機(jī)床的線性位移。直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件通常包括：線性感應(yīng)同步器、測(cè)量柵格和磁尺激光干涉儀。間接測(cè)量是指通過(guò)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件測(cè)量機(jī)床的線性位移，用于間接測(cè)量的常用檢測(cè)元件通常包括旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓形感應(yīng)同步器、圓形光柵和圓形磁光柵。

如果機(jī)床出現(xiàn)以下缺陷癥狀，應(yīng)檢查這些癥狀是否是由檢測(cè)部件中的缺陷引起的：

1.機(jī)械振動(dòng)（加速/減速時(shí)）：

（1） 亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器有問(wèn)題。此時(shí)，檢查速度單元的反應(yīng)線端子處的電壓是否在某一點(diǎn)處降低。如果出現(xiàn)下降，則表明旋轉(zhuǎn)編碼器有故障。更換編碼器。

（2） 旋轉(zhuǎn)編碼器的交叉聯(lián)軸器可能損壞，導(dǎo)致軸速度與檢測(cè)速度不同步。

（3） 轉(zhuǎn)速表發(fā)電機(jī)有故障。糾正并更換速度表。

2.機(jī)械異常（飛車(chē)）：

查看方位控制單元和速度控制器時(shí)，請(qǐng)檢查以下內(nèi)容：

（1） 如果HENGSTLER編碼器接線有故障，檢查編碼器接線是否為正極，A相和B相是否反向連接。

（2） 如果旋轉(zhuǎn)編碼器的離合器損壞，則更換離合器。

（3） 檢查轉(zhuǎn)速表發(fā)電機(jī)的端子是否反向連接，勵(lì)磁信號(hào)線是否連接不正確。

3.主軸無(wú)法對(duì)齊或定向不到位：

查看方位控制電路設(shè)置和設(shè)置，以及方位板和PCB主軸控制設(shè)置時(shí)，應(yīng)檢查方位檢測(cè)器（編碼器）是否有缺陷。此時(shí)，測(cè)量編碼器的輸出波形。

4.坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給：

檢查電機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給螺桿與電機(jī)連接是否良好，整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定時(shí)，檢查脈沖編碼是否良好，離合器連接HENGSTLER編碼器是否穩(wěn)定，測(cè)速機(jī)是否可靠。

5.NC報(bào)警中程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。例如，電機(jī)反饋系統(tǒng)的NC報(bào)警為090.091。出現(xiàn)NC報(bào)警，可能是由于主開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤和進(jìn)給速度過(guò)低。合在一起可以是：

（1） 旋轉(zhuǎn)編碼器壞。

（2） 亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器的電源電壓過(guò)低（此時(shí)，將電源電壓設(shè)置為15V，使主板+5V連接器上的電壓值在4.95-5.10V之間）。

（3） 如果沒(méi)有來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器的一個(gè)指示器的輸入，則無(wú)法正確返回參考點(diǎn)。

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