選擇亨士樂(lè)多圈絕對(duì)式編碼器的意義在哪里？

眾所周知，亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量編碼器和絕對(duì)式編碼器。通常，絕對(duì)式編碼器比增量編碼器昂貴得多；絕對(duì)式編碼器可分為兩種類(lèi)型：?jiǎn)稳幋a器和多圈編碼器。多圈編碼器比單圈編碼器的價(jià)格一般要高一些。

使用絕對(duì)式編碼器，特別是多圈絕對(duì)式編碼器的重要性在哪里？

首先，讓我們簡(jiǎn)單地看看這些亨士樂(lè)編碼器的一些基本概念。

增量編碼器和絕對(duì)式編碼器之間的主要區(qū)別是：

當(dāng)機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，增量編碼器在固定角度間隔后交替輸出一組脈沖代碼；

絕對(duì)式編碼器基于機(jī)械軸的當(dāng)前角度連續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

亨士樂(lè)單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器和多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器之間的差異僅是角位置編碼的初始范圍的差異。前者只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍，而后者可以實(shí)現(xiàn)多旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量。

然而，這并不意味著在位置測(cè)量應(yīng)用中需要使用絕對(duì)式編碼器，也不意味著需要在位置檢測(cè)中使用多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器。

事實(shí)上，對(duì)于傳輸和控制技術(shù)中的許多應(yīng)用，即使使用增量編碼器或單圈絕對(duì)式編碼器，也可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能。

討論亨士樂(lè)編碼器的應(yīng)用場(chǎng)景是非常必要的。

控制和傳輸設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用基本上可以分為兩種類(lèi)型：距離測(cè)量和位置測(cè)量。

增量編碼器和絕對(duì)式編碼器都可以用于距離測(cè)量應(yīng)用。絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)更多地體現(xiàn)在精度上，而增量編碼器更經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

如果我們想測(cè)量物體的位置，非常有必要考慮使用多圈絕對(duì)式編碼器。

反饋編碼意味著編碼器在特定旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)沒(méi)有重復(fù)的信號(hào)輸出。

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖代碼（例如，二次A/B相位增量編碼器的輸出總是A/B相位0/1代碼）。

單圈絕對(duì)式編碼器，可在一圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸；

多圈絕對(duì)式編碼器可以在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。

無(wú)論是哪種類(lèi)型的絕對(duì)式編碼器，只要測(cè)量行程在轉(zhuǎn)速范圍之外，它就必須在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出連續(xù)重復(fù)的位置代碼，將范圍的轉(zhuǎn)數(shù)作為一個(gè)周期。

因此，盡管它們都能完成遠(yuǎn)距離位置測(cè)量的任務(wù)，但在選擇不同類(lèi)型編碼器時(shí)，設(shè)備應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)是截然不同的。

使用增量編碼器或單圈絕對(duì)式編碼器可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但這取決于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能成功完成：

當(dāng)使用亨士樂(lè)增量編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)需要根據(jù)從編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復(fù)脈沖對(duì)位置進(jìn)行計(jì)數(shù)；

當(dāng)使用單圈絕對(duì)式編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)還需要累積圈數(shù)，同時(shí)獲得反饋位置碼；

以這種方式，在設(shè)備操作期間可能發(fā)生的各種意外情況，例如控制程序的異常操作、系統(tǒng)和編碼器之間的電連接斷開(kāi)、設(shè)備故障或電源故障導(dǎo)致關(guān)機(jī)、信號(hào)線干擾等、檢測(cè)過(guò)程中的位置計(jì)數(shù)和循環(huán)累積中的錯(cuò)誤或零位、，這等同于中斷位置測(cè)量過(guò)程。

因此，在上述情況下，當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，有必要初始化編碼器所在位置軸的原始校準(zhǔn)，這無(wú)疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。

如果絕對(duì)式編碼器（包括單個(gè)/多個(gè)旋轉(zhuǎn)）用于位置測(cè)量，只要其目標(biāo)范圍（即測(cè)量路徑）在編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則系統(tǒng)可以直接參考編碼器提供的反饋數(shù)據(jù)，而不需要在位置計(jì)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方面的算法處理。

換句話說(shuō)，位置測(cè)量?jī)H取決于亨士樂(lè)編碼器的反饋輸出，與電氣控制無(wú)關(guān)。無(wú)論上述電氣系統(tǒng)中發(fā)生何種意外錯(cuò)誤，位置測(cè)量結(jié)果都不會(huì)因檢測(cè)過(guò)程的中斷而受到影響。這有助于用戶在設(shè)備重新投入運(yùn)行時(shí)消除復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)和初始化操作，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。

這種獨(dú)立和穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能實(shí)際上是使用絕對(duì)式編碼器（多圈）的意義和價(jià)值。

使用多圈絕對(duì)式編碼器可以避免由于設(shè)備系統(tǒng)的電氣原因（例如電源故障、信號(hào)開(kāi)路等）而中斷位置測(cè)量過(guò)程。然而，如果編碼器和目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生變化，則當(dāng)設(shè)備安裝完成或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接時(shí)，還需要執(zhí)行必要的原始校準(zhǔn)初始化操作。

有些人可能會(huì)說(shuō)，多圈絕對(duì)式編碼器的價(jià)格太貴，是普通增量編碼器的許多倍。

但另一方面，所謂“貴”實(shí)際上意味著成本只高出幾千元，而且是一次性投資。每次生產(chǎn)線關(guān)閉恢復(fù)時(shí)，我們?nèi)绾斡?jì)算通過(guò)以10000（甚至100000）單位初始化初始點(diǎn)校準(zhǔn)而損失的設(shè)備容量？此外，它必須在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不時(shí)累積。

這樣，（多圈）絕對(duì)給予者的投資回報(bào)應(yīng)該很好

亨士樂(lè)編碼器實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值位置反饋的方法很多，特別是多圈絕對(duì)值位置的反饋。

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