AX70/AX71-CANopen防爆光電絕對(duì)值編碼器

摘要：德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))AX70/AX71-CANopen符合氣體和粉塵的 ATEX 防爆認(rèn)證，與 ACURO 工業(yè)型產(chǎn)品電氣性能相同，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，直徑僅70mm，應(yīng)用場(chǎng)合：油漆生產(chǎn)線，石油工業(yè)，瓶裝機(jī)械，攪拌器，深井作業(yè)，磨粉機(jī)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
技術(shù)參數(shù)
安裝尺寸
訂貨說(shuō)明

接口	防護(hù)等級(jí)	最高轉(zhuǎn)速	環(huán)境溫度	溫度等級(jí)
SSI / BiSS	IP64	1000 rpm	-40 °C … +60°C	T6
10000 rpm	-40 °C … +40 °C	T6
10000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
IP67	1000 rpm	-40 °C … +60°C	T6
6000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
10000 rpm	-40 °C … +55°C	T4
Profibus CANopen DeviceNet SSI-P	IP64	1000 rpm	-40 °C … +60°C	T6
6000 rpm	-40 °C … +50°C	T6
10000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
IP67	1000 rpm	-40 °C … +55°C	T6
3000 rpm	-40 °C … +40°C	T6
6000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
10000 rpm	-40 °C … +40°C	T4

AX70/AX71	Profibus	CANopen	DeviceNet
電源電壓	DC 10-30 V	DC 10-30 V	DC 10-30 V
消耗電流	220 mA ( 單圈 ) / 250 mA ( 多圈 )	最大 250 mA ( 單圈 / 多圈 )	220 mA ( 單圈 ) / 250 mA ( 多圈 )
規(guī)范 / 協(xié)議	Profibus DP 編碼器規(guī)范 CLASS C2（可編程）	CANopen 符合 DS 301 和編碼器規(guī)范 DSP 406	DeviceNet符合版本2.0, 可編程編碼器
輸出代碼	二進(jìn)制	二進(jìn)制	二進(jìn)制
單圈分辨率	10-14 位	10-16 位	10-14 位
多圈分辨率	12 位	12 位	12 位
波特率	從 9.6K 位 /s 到 12M 位 /s 范圍內(nèi)被自動(dòng)設(shè)定	可以通過(guò) 總線在 10 到 1000K 位 /s 間設(shè)定（出廠默認(rèn)設(shè)定 800K 位 /s）	波特率是＝ 500k 波特
總線終端電阻	外部安裝	外部安裝	被激活
設(shè)備地址	通過(guò)總線設(shè)定	－	－
ID 站	－	通過(guò)總線設(shè)定	通過(guò)總線設(shè)定
MAC-ID -	－	－	MAC-ID = 1
集成的特殊功能	速度，加速度，運(yùn)行時(shí) 間	速度，加速度，旋轉(zhuǎn)軸，限制值，運(yùn)行時(shí)間	－
可編程	分辨率，預(yù)置值，方向	分辨率，預(yù)置值，方向	分辨率，預(yù)置值，方向

	SSI / BiSS	SSI 可編程
電源電壓	DC 10-30 V	DC 10-30 V
消耗電流	220 mA (單圈) / 250 mA (多圈)	最大 250 mA ( 單圈 / 多圈 )
線 / 驅(qū)動(dòng)器	時(shí)鐘和數(shù)據(jù) RS422	時(shí)鐘和數(shù)據(jù) RS422
輸出代碼	二進(jìn)制或格雷碼	二進(jìn)制或格雷碼
單圈分辨率	10-22 位	10-17 位
多圈分辨率	12 位	12 位
可編程 ( 通過(guò) WIN SSI)	－	分辨率，編碼器類型，方向，輸出格式，警告，報(bào)警，預(yù)置值
控制輸入	方向	方向，預(yù)置值 1，預(yù)置值 2
報(bào)警輸出	報(bào)警位	報(bào)警位

AX70/AX71-CANopen防爆光電絕對(duì)值編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

SSI/BiSS

型號(hào)	分辨率¹	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸	接口	連接⁶
□/	□	□	□	□	□
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0019 19 位單圈 0022 22 位單圈 0360 360 分辨率增量單圈²0720 720 分辨率增量單圈³ 1212 12 位多圈 +12 位單圈 1213 12 位多圈 +13 位單圈 1214 12 位多圈 +14 位單圈 1217 12 位多圈 +17 位單圈 1219 12 位多圈 +19 位單圈 1222 12 位多圈 +22 位單圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夾緊，IP64,10mm K.72 夾緊，IP67,10mm^4，5	SG SSI 格雷碼 SB SSI 二進(jìn)制 BI BiSS-B BE BiSS-C	A-F0 軸向電纜，5m B-F0 徑向電纜，5m

¹當(dāng)分辨率 >14 位：最大時(shí)鐘頻率 178kHz
²偏置 76 ( 數(shù)值范圍 76...435)
³偏置 152 ( 數(shù)值范圍 152...871)
⁴僅限溫度等級(jí) 4；IP67 僅可使用在塵埃環(huán)境
⁵粉塵防爆認(rèn)證 (D) 僅用于 IP67
⁶如果需要訂購(gòu)其它的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)參考后面附件的訂購(gòu)信息

SSI 可編程

型號(hào)	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸	接口	連接³
□/	□	□	□	□	□
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 1212 12 位多圈 +12 位單圈 1213 12 位多圈 +13 位單圈 1214 12 位多圈 +14 位單圈 1217 12 位多圈 +17 位單圈應(yīng)要求可提供更高的分辨率	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夾緊，IP64,10mm K.72 夾緊，IP67,10mm^1，2	SP SSI 可編程	A-F0 軸向電纜，5m B-F0 徑向電纜，5m

¹IP67 僅用于溫度等級(jí) 4
²粉塵防爆認(rèn)證 (D) 僅用于 IP67
³如果需要訂購(gòu)其它的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)參考后面附件的訂購(gòu)信息

AX70/AX71 Profibus防爆光電絕對(duì)值編碼器

型號(hào)	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸	接口	連接³
□/	□	□	□	□	□
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0017 17 位單圈 1212 12 位多圈 +12 位單圈 1213 12 位多圈 +13 位單圈 1214 12 位多圈 +14 位單圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夾緊，IP64,10mm K.72 夾緊，IP67,10mm^1，2	DP Profibus	A-F0 軸向電纜，5m B-F0 徑向電纜，5m

¹IP67 僅用于溫度等級(jí) 4
²粉塵防爆認(rèn)證 (D) 僅用于 IP67
³如果需要訂購(gòu)其它的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)參考后面附件的訂購(gòu)信息

AX70/AX71 CANopen防爆光電絕對(duì)值編碼器

型號(hào)	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸	接口	連接³
□	□	□	□	□	□
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0016 16 位單圈 1212 12 位多圈 +12 位單圈 1213 12 位多圈 +13 位單圈 1214 12 位多圈 +14 位單圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夾緊，IP64,10mm K.72 夾緊，IP67,10mm^1，2	OL CANopen	A-F0 軸向電纜，5m B-F0 徑向電纜，5m

¹IP67 僅用于溫度等級(jí) 4
²粉塵防爆認(rèn)證 (D) 僅用于 IP67
³如果需要訂購(gòu)其它的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)參考后面附件的訂購(gòu)信息

AX70/AX71 DeviceNet防爆光電絕對(duì)值編碼器

型號(hào)	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸	接口	連接³
□	□	□	□	□	□
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 1212 12 位多圈 +12 位單圈 1213 12 位多圈 +13 位單圈 1214 12 位多圈 +14 位單圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夾緊，IP64,10mm K.72 夾緊，IP67,10mm^1，2	VD DeviceNet	A-F0 軸向電纜，5m B-F0 徑向電纜，5m

¹IP67 僅用于溫度等級(jí) 4
²粉塵防爆認(rèn)證 (D) 僅用于 IP67
³如果需要訂購(gòu)其它的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)參考后面附件的訂購(gòu)信息

電纜長(zhǎng)度的選擇（對(duì)于所有接口）
電纜輸出的類型（連接 A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購(gòu)要求的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購(gòu)代碼后面。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。

代碼	電纜長(zhǎng)度
-F0/ 無(wú)代碼	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
-W0	30 m
-X0	40 m
-Y0	50 m

防爆編碼器光電增量編碼器光電絕對(duì)值編碼器電容絕對(duì)值編碼器

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hengstler(亨士樂(lè))編碼器聯(lián)系我們

外徑	70mm
軸徑	10 mm（實(shí)心軸）
法蘭（外殼的安裝）	夾緊法蘭，緊固螺紋 3×M6×12
外殼的防護(hù)等級(jí)¹ (EN 60529/A1:2000-02)	T4：IP65 或 IP67 T6：IP65
軸端的防護(hù)等級(jí)¹ (EN 60529/A1:2000-02)	T4：IP64 或 IP67 T6：IP64
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	< 1 Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	約 20 gcm²
軸載，軸向 / 徑向	40 N/ 100 N
抗振動(dòng) IEC 68-2-6	100 m/s²(10 ~ 500 Hz)
抗沖擊 IEC 68-2-27	1000 m/s²(6ms)
最高轉(zhuǎn)速	T4：最大 10 000 rpm T6：最大 6000 rpm
工作溫度	工作溫度與防爆要求有關(guān)，詳見下表列出了允許的環(huán)境溫度和不同條件的關(guān)系
存儲(chǔ)溫度	-25℃ ~ +85℃
軸的材料	不銹鋼
外殼的材料	AX70：鋁，AX71：不銹鋼
重量	AX70：大約 1.4kg，AX 71：大約 4.8kg
連接	電纜，軸向或徑向

顏色	Profibus	CANopen	DeviceNet
黃色	B in	CAN in+	CAN_H
綠色	A in	CAN in -	CAN_L
粉色	B out	CAN out+	CAN_H
灰色	A out	CAN out -	CAN_L
蘭色	GND1 (M5V¹)	CAN GND in	DRAIN
棕色	VCC1 (P5V¹)	－	－
黑色	－	CAN GND out	DRAIN out
白色 0.5mm	UB in	UB in	UB in
棕色 0.5mm	0 V in	0 V in	0 V in
屏蔽	屏蔽被連接到編碼器外殼

顏色	No.	SSI / BiSS	SSI 可編程
白色	6	－	RS232 RxD
棕色	5	－	RS232 TxD
綠色	10	Clock	Clock
黃色	9	Clock	Clock
灰色	8	Data	Data
粉色	7	Data	Data
蘭色	3	Direction	Direction
黑色	4	0 V signal output	0 V signal output
紅色	1	－	Preset 1
紫色	2	－	Preset 2
棕色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P)	11	0 V in	0 V in
白色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P)	12	UB in	UB in
屏蔽		屏蔽被連接到外殼

電纜長(zhǎng)度	時(shí)鐘速率
<50m	<400kHz
<100m	<300kHz
<200m	<200kHz
<400m	<100kHz

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