RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
工業(yè)用微型、高脈沖數(shù)編碼器
安裝長度短
安裝程序簡單
應(yīng)用范圍，如： -電機 -機床 -包裝機器 -機器人 -自動SMD設(shè)備
   

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器脈沖數(shù)
5 / 10 / 520 / 50 / 60 / 100 / 20 / 250 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3600
應(yīng)要求可提供其他脈沖數(shù)

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：36mm
軸徑或孔徑：4~ 10mm
脈沖數(shù)或分辨率：5~3600
防護等級：IP64
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器機械特性
軸徑：4, 6, 8, 10 mm空心軸
絕對最高轉(zhuǎn)速：最高10000 RPM

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器電氣特性
電源電壓：帶RS 422 (R, T): 直流5V±10%(SELV)
帶推挽(K, I): 直流10V - 30V
最大空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器環(huán)境特性
防護等級(EN 60529)：外殼IP 64，軸承IP 64
工作溫度：-10℃~+70℃

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器適用行業(yè)
　工廠自動化　　　　　矢量電機

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）

外徑	58mm
軸徑	4、6、8、10 mm 空心軸
法蘭 （外殼的安裝 )	彈簧片
軸端的防護等級 (EN 60529)	IP64
外殼的防護等級 (EN 60529)	IP64
連接軸的公差	±0.15mm(徑向)，±0.15mm(軸向)
最高轉(zhuǎn)速	最高10000rpm
啟動轉(zhuǎn)矩	≤1Ncm
轉(zhuǎn)動慣量	約 3 gcm2
抗振動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作溫度	-10℃ ~ +70℃
存儲溫度	-25℃ ~ +85℃
外殼的材料	鋁
重量	約 80 g
連接	電纜 , 軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

總體設(shè)計	符合 DIN VDE 0160，防護等級 III， 污染等級 2，過電壓等級 II
電源電壓1	RS 422(R,T)：直流 5 V ± 10% 帶推挽(K,I)：直流 10 ~ 30V
空載電流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大輸出頻率	RS422：300kHz，推挽 200kHz
標(biāo)準(zhǔn) 輸出版本2	RS422(R)：A,B,N,A,B,N,報警 RS422(T)：A,B,N,A,B,N,傳感 推挽(K)：A,B,N,報警 推挽互補(I)：A,B,N,A,B,N,報警
脈沖寬度誤差	最大 ±25° 電氣
脈沖數(shù)	5 ~ 3600
警告輸出	NPN集電極開路，最大5mA
脈沖形狀	方波
脈沖占空比	1：1

¹ 推挽(K)和推挽互補(I)帶極性保護。
² 輸出說明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請參見“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。

電氣連接 PVC電纜

連接電纜 顏色	導(dǎo)線mm2	輸出
		RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽互補(I)
紅	0.5	直流 5V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
紅/黃	0.14	傳感 Vcc		傳感 Vcc
白	0.14	通道A	通道A	通道A
白/棕	0.14	通道A		通道A
綠	0.14	通道B	通道B
綠/棕	0.14	通道B		通道B
黃	0.14	通道N	通道N
黃/棕	0.14	通道N		通道N
黑	0.5	GND	GMD
黑/黃	0.14	報警/傳感GND1	報警	報警
屏蔽2		屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取決于訂購代碼。
² 與編碼器外殼相連。

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器外形及安裝尺寸

RI36-H標(biāo)準(zhǔn)空心軸光電增量型編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	脈沖數(shù)	電源電壓1	法蘭，防護等級3，軸4	輸出2	連接
□	□	□	□	□	□
RI36-H	5...3600	A 直流 5V E 直流 10V-30V	F.30 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、4mm F.31 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、6mm* F.3C 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、8mm* F.32 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、10mm* J.30 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、4mm J.31 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、6mm** J.3C 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、8mm** J.32 彈簧片"F"和前夾緊環(huán)、IP64、10mm**	R RS422+ 報警 T RS422+ 傳感 K 推挽 I 推挽互補	A 軸向電纜 B 徑向電纜 E-I 1米TPE電纜帶M23連接器(Conin)，順時針 E-D 1米TPE電纜帶M23連接器(Conin)，逆時針

¹ 直流10~30V：僅提供推挽輸出。
² 輸出"K"和"I"帶短路保護
³ 使用圓柱銷固定彈簧片
⁴ 使用長圓孔固定彈簧片